Hãy lập trình điều khiển 2 bóng sao cho ấn I0.1 đèn 1 là Q0.1 sáng, ấn I0.2 thì đèn 2 là Q0.2 sáng và lúc này I0.1 tắt, nếu ấn I0.1 lần nữa thì I0.1 lại sáng và I0.2 lại tắt, cứ luân phiên như vậy.

Ảnh minh họa

Để lập trình điều khiển 2 bóng sao cho ấn I0.1 đèn 1 là Q0.1 sáng, ấn I0.2 thì đèn 2 là Q0.2 sáng và lúc này I0.1 tắt, nếu ấn I0.1 lần nữa thì I0.1 lại sáng và I0.2 lại tắt, cứ luân phiên như vậy, chúng ta có thể sử dụng Ladder Logic trên PLC để giải quyết vấn đề này. Ví dụ sau đây sẽ giúp bạn thực hiện điều khiển 2 bóng như yêu cầu:

Bước 1: Thiết lập các biến

Trước tiên, chúng ta cần thiết lập các biến để lưu trữ trạng thái của các đèn và cảm biến. Ví dụ:

• I0.1: cảm biến 1
• I0.2: cảm biến 2
• Q0.1: đèn 1
• Q0.2: đèn 2
• State: trạng thái hiện tại của hệ thống (0 hoặc 1)

Bước 2: Thiết lập chương trình

Tiếp theo, chúng ta sẽ thiết lập chương trình điều khiển 2 bóng sao cho khi ấn I0.1 thì đèn 1 là Q0.1 sáng, ấn I0.2 thì đèn 2 là Q0.2 sáng và khi ấn I0.1 lần nữa thì đèn 1 lại sáng và đèn 2 tắt và cứ luân phiên như vậy.

Giải thích các bước:

• Bước 1: Nếu cảm biến 1 (I0.1) được ấn, đèn 1 (Q0.1) sẽ được bật lên và trạng thái của hệ thống (State) được đặt là 1.
• Bước 2: Nếu cảm biến 2 (I0.2) được ấn, đèn 2 (Q0.2) sẽ được bật lên và trạng thái của hệ thống (State) được đặt là 0.
• Bước 3: Nếu cảm biến 1 (I0.1) được ấn lần nữa khi đèn 1 đang sáng, đèn 1 sẽ được tắt và đèn 2 sẽ được bật lên, và trạng thái của hệ thống (State) được đặt lại là 0.
• Bước 4: Nếu cảm biến 1 (I0.1) được ấn lần nữa khi đèn